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    【維視智造】機械手視覺引導定位系統在包裝盒位置檢測應用
    發布時間:2020-10-23

    隨著制造業對自動化應用需求的不斷增加,機械手視覺系統的需求也日益增多。維視智造推出的VisionBank RVS機械手智能視覺系統具有多相機應用定位、動態定位抓取、姿態調整定位等功能,可根據需求靈活增減模塊和對應功能,配備強大的i5和i7處理器,性能大幅提升,并可同時兼容4臺相機工作,使調試時間更短、開發更便捷。

    機器人視覺系統


    多相機應用定位

    VisionBank RVS機械手智能視覺系統擁有維視智造自主研發的專屬定位算法,通過多相機視覺系統計算目標位姿引導機械手運動定位,只需1次檢測,定位精度可達0.01mm。

    該系統中的多相機應用定位,主要應用在大幅面高精度的對位項目中,在玻璃、液晶貼合,AFC、FPC的貼合,太陽能電池片印刷前定位,印刷電路板框架對位等都有著廣泛的應用。

    多相機視覺系統

    案例·包裝盒貼合定位檢測

    機械手視覺系統

    維視智造推出的VisionBank RVS機械手智能視覺系統,在包裝盒貼合檢測中通過雙相機定位包裝盒對角,以區域中心為特征點的匹配方法確定感興趣區域(ROI),該系統經過圖像增強、圖像分割、特征提取、模板匹配等一系列圖像處理,精準定位包裝盒位姿,運用幾何運算計算包裝盒位置及旋轉角度,實現了包裝盒位置的實時、準確、非接觸式測量。

    之后系統將包裝盒位置偏移傳送給SCARA機械手,機械手根據VisionBank RVS提供的數據自動抓取包裝盒及包裝盒蓋,實現高精度自動蓋盒包裝。

    機械手視覺系統軟件

    VisionBank RVS機械手視覺系統操作簡單、穩定可靠,測試不同的產品,只需簡單地調用以該產品名稱命名的工程文件,普通操作人員可以快速上手;該系統可與PLC直接進行數據交互,將數據寫入PLC數據存儲區;并支持定制化的項目開發,全方位提高生產的柔性和自動化程度。


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