工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號，將這個信號進行 A/D 轉換，并送到計算機內存當中，圖像處理軟件后就可以處理、分析和識別。
選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行結果直接相關。
不同相機對比
| 工業相機 | 安防相機 | 民用相機 |
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針對計算機程序設計 軟件開發包（SDK） 圖像數據真實 實時數據高速傳輸 數據一致性好 | 針對視頻流存儲設計 不提供軟件開發包 圖像經過DSP處理 25fps~30fps 傳輸經過壓縮的數據 | 針對人眼感官設計 不提供軟件開發包 圖像經過更加復雜加工 基本無法實時傳輸 數據一致性不好（自動調節） |
工業相機分類
按照掃描方式劃分：面陣相機和線陣相機
按照傳感器類型劃分：CCD相機和CMOS相機
按照數據接口劃分：USB2.0/3.0相機、1394A/B相機、千兆網相機、CameraLink相機
工業相機技術
1.像元/像素
圖像傳感器（ Sensor）由許多像素點(Pixel)按照一定的次序排列，他是組成圖像傳感器的最小單元，像元一般為正方形。
像素尺寸也叫像元尺寸，是指每個像素的實際大小，單位μm，面陣相機象元尺寸一般為 1.4μm-14μm，線陣相機一般為7μm/14μm；
像元尺寸越大，能夠接收到得光子數量越多，所成像的圖像越亮。
像元尺寸越小，制造難度越大，適配的鏡頭也比較少， 圖像質量也越不容易提高。
3.分辨率
分辨率用來描述傳感器有效象元（像素）的分布情況。
面陣相機：
像素以矩陣形式進行排列，由橫向像素點數（ H） ×豎向像素點數（ V），其乘積接近于相機的像素值， 就是我們平時說到的多少萬像素，常用面陣工業相機像素值為 120 萬（1280x960）、 200 萬（1600x1200）、 500 萬（2592x1944）像素等，圖中的是維視智造的HS高速工業相機。
線陣相機：
像素以直線的形式排列，豎向像素點（ V）一般有 1~4行，描述按照橫向像素點數（ H）分為 1K、 2K、 4K、 6K、 8K， 16K 等（ 1K=1024）。
4.幀率面陣相機每秒采集或曝光的幀數，一般為該相機支持的最大曝光次數，單位fps；
5.行頻
線陣相機每秒鐘采集或曝光的行數，一般為最大曝光多少行，單位 Hz；
6.傳感器尺寸
7.曝光方式
線陣相機：主要為行曝光，常見的為從左向右或從右向左曝光，此外還有從左右向中間等曝光方式；
9.像元深度
數字相機輸出的數字信號，對于每一個像元灰度值，都有統一的比特位數，稱為像元深度，像元深度一般是8位，輸出的圖像灰度等級是2的8次方，即0-255共256級。
